什么是光幕的屏蔽 安全光幕的屏蔽(muting)功能常被用在物料频繁进出的场所,在保障人员安全的前提下,临时覆盖光幕的状态,不中断加工的一种高级功能。
光幕屏蔽功能演示动画 光幕的屏蔽需要满足特定的操作条件条件满足时,光幕的OSSD输出始终保持“ON”状态;一旦特定的操作条件结束,光幕的功能将会被复位 如何安全地实现屏蔽功能 硬件 ● 屏蔽传感器:如光电开关或限位开关。
● 视觉指示器:如三色灯。
屏蔽传感器及指示灯 软件 顺序检测 屏蔽传感器被工件触发的顺序是有规律的 一旦屏蔽传感器的触发顺序与设定冲突,则立即中断屏蔽功能 时间监测 屏蔽的持续时间不应当过久 最大屏蔽时间一般设定成工件整体通过光幕所需的时间。
同步限制 成对的屏蔽传感器之间,它们同步时间是较短的 限制同步时间能够提高屏蔽可靠性 覆盖故障 在故障状态下,需要暂时覆盖(override)光幕 发生故障时,使用该功能可以手动将工件从光幕保护区域移除。
安全屏蔽的几种模式 根据不同的工况,物料的特征,传输的方向等不同因素,安全光幕的屏蔽可以从以下三种模式中进行选择 顺序屏蔽: 使用MS1~MS4 共4个传感器,依顺序定位 工件进入危险区域时,工件严格按照顺序1~4进行触发和释放。
在触发MS2时,屏蔽功能启动; 在释放MS3后,屏蔽功能关闭。 反向亦然。
▲ 顺序屏蔽 并行屏蔽: 使用MS1~MS4 共4个传感器,两两一组并行定位 工件进入危险区域时,工件按照顺序“1/2 ~ 3/4”进行触发和释放 在触发(MS1/MS2)组合时,屏蔽功能启动;。
在释放(MS3/MS4)组合后,屏蔽功能关闭。 反向亦然。
▲ 并行屏蔽 交叉屏蔽: 使用MS1,MS2 共2个对射开关,交叉定位。 工件进入危险区域时,MS1及MS2被工件同时触发,屏蔽功能启动; MS1/MS2两者其一被释放,屏蔽功能关闭。
▲ 交叉屏蔽 小贴士 ● 顺序屏蔽的传感器定位,以适应物料长度为; ● 如果使用机械行程开关,并行屏蔽更容易适应物料的宽度,可靠性更佳; ● 交叉屏蔽更适用于物料单向运动的场合 安全屏蔽程序样例。
在此,皮尔磁提供一套顺序屏蔽的程序样例,其中包含了安全的输出、复位、覆盖及不同情况的三色灯指示功能 注意: 本程序仅供学习和测试使用, 实际应用请另行严格配置! 硬件 PILZ PNOZ m B0。
可编程安全继电器
软件 PNOZmulti Configurator 10.4.0
模块 光幕功能块、按钮功能块、光幕屏蔽逻辑块、非门、时间逻辑块等。
样本程序的核心是使用PNOZmulti中内置的屏蔽模块 屏蔽模块输入端除光幕本体外,依顺序设定4个屏蔽传感器;同时增加了一个复位按钮和覆盖屏蔽按钮做故障处理 输出端利用两个标志位做逻辑连接,控制一组双通道的半导体输出用于切断危险运动;另外利用非门和时间块处理三色灯的变换状态。
▲ 可视化编程界面
我司近期销售部分产品例举:KTR 联轴器 KTR ROTEX 48 GG25 98shA 1aφ15 1aφ15;KTR 联轴器 KTR ROTEX 42 GG25 98shA 1aφ14 1aφ14;KTR 联轴器 KTR ROTEX 38 GG25 98shA 1aφ12 1aφ12;KTR 联轴器 KTR ROTEX 28 AL-D 98shA 1aφ10 1aφ10;KTR 联轴器 KTR ROTEX 24 AL-D 92shA 1aφ9 1aφ9;详情咨询021-52102978/68/38。