在上一期 “实时-R系列V传感器 SSI信号的数据采集和传输(上) ”中，介绍了SSI的数据传输方式以及R系列V SSI的异步模式和同步模式1今天，将继续向大家介绍R系列V SSI信号的同步模式2和同步模式3。
R系列V SSI的同步模式2是什么? 在同步模式2中，传感器的位移测量以及位移值的传输周期与同步模式1一样会自适应控制器的数据轮询周期所不同的是，在同步模式2中，当控制器询问上一次测量的位移值时，传感器才启动新一轮的测量。
由于位移测量是随着控制器的轮询周期开始的，所以这也被称为“同步启动”同步启动的优点是，能够确切地知道测量值的滞后程度，即测量是何时开始的-也就是在上一次的轮询周期(图1)在测量执行期间，测量值不再更新与任何同步测量一样，时滞在同步模式2中也是恒定的。
图1:R系列V SSI信号的同步模式2示意图 在图1中，控制器的轮询周期较长，传感器可以在每个周期都进行测量，并提供一个最近的测量值但有些应用则要求很短的时间间隔内获得测量值，此外，还必须考虑到传感器执行测量和提供测量值所需的时间随着传感器行程长度的增加而延长。
如果控制器的轮询周期短于传感器执行测量所需的时间，会发生什么情况?带外推的同步模式2 除了同步启动，同步模式2还包括了线性外推法在这里，在进行位移测量时，传感器会根据前面的数据对位置磁铁的运动进行线性估算。
由于传感器知道控制器的轮询周期以及何时将请求下一个位移值，因此传感器会推算出下一次轮询时磁铁的位置在图2中，传感器的周期时间比图1增加了一倍，控制器的轮询周期缩短了，当传感器同步到控制器的轮询周期后，即使传感器的周期时间大于控制器的轮询周期，通过外推法，传感器也会为每个轮询周期提供一个新的测量值。
对于每一个确定的测量值，都要进行检查，并在必要时对线性外推值进行校正
图2：R系列V SSI信号带外推的同步模式2示意图 在这个例子中，外推法使得传感器能够在每个轮询周期都可以提供一个新的测量值，且与它的行程长度无关，这样最高可达到10 kHz的轮询频率如果不进行外推，上一次的测量值将被重复上传，直到得到新的测量值。
因此同步模式2是同步启动和外推法相结合的同步测量在同步模式2中，如果控制器的轮询周期小于传感器的周期时间，则由传感器自动激活外推法R系列V SSI的同步模式3是什么样的? 与同步模式2一样，同步模式3也是同步启动和外推法相结合的同步测量。
这意味着传感器的位移测量也是从控制器的轮询周期开始同样，当控制器的轮询周期比传感器的测量周期短时，传感器就会激活外推与同步模式2不同的是，同步模式3的另一个特点是使滞后误差最小化 如前所述，在执行测量的过程中，当前测量值不会更新。
然而，位置磁铁通常不是静止不动的，而是在这段时间内继续移动此时传感器正忙于测量，因此不会考虑到磁铁的移动导致传感器在执行测量和提供测量值的这段时间内，传感器的输出“滞后”于真实的位置值这种滞后称为滞后误差或跟随误差。
这种滞后误差在同步模式3中可以被最小化 例如在图3中，传感器的测量周期为控制器轮询周期的1.5个单位如果传感器上的位置磁铁以恒定速度移动，则滞后误差是恒定的：在本例中，滞后时间是轮询周期的1.5个单位。
由于传感器知道确切的滞后量，所以它可以在计算位置值时考虑到这一点在这个例子中: • 时间3: 输出值=时间1的测量值+滞后误差1.5个单位 • 时间4: 输出值=时间1的测量值+滞后误差1.5单位+外推值
• 时间5: 输出值=时间3的测量值 +滞后误差1.5个单位 • 时间6: 输出值=时间3的测量值 +滞后误差1.5个单位+外推值 • 时间7: 输出值=时间5时的测量值 +滞后误差1.5个单位
图3：R系列V SSI信号带外推的同步模式3示意图 即对于与同步模式2相同的同步启动，用户知道测量值有多“滞后”，当上传数据时，这个测量值已经“过时”了但在同步模式3中，这个部分通过最小化滞后误差来被考虑在内。
因此，传感器在轮询时上传的测量值非常非常接近磁铁在轮询时的实际位置 这对实际应用意味着什么? 在R系列V SSI传感器中，数据采集和传输的不同模式允许用户在测量时根据其应用选择传感器的不同时序这个模式可通过TempoLink®智能助手现场更改。
例如在多轴同步的应用中，能够跟随控制器的时钟进行同步测量是一个必要的要求同步启动的优势在于用户确切地知道测量值是在什么时候确定的此外，即使控制器轮询周期比传感器测量周期更短，外推法也可以提供最新的测量值。
因此R系列V SSI传感器始终能够提供最新最准确的位移值（文章来源：Temposonics传感器）
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