随着机器人工业自动化工艺越来越复杂，机器人开始承担的工作也越来越多，碰撞感应能力变得十分重要，这是一种保险政策，防止设备的某些部分或者机械臂本身受到损伤机器人碰撞传感器是一种保护装置，用来保护机器人和其他设备。
ATI碰撞传感器也被称作碰撞保护装置，是为了保护机器人末端使用的工具因发生碰撞而不被损坏，产品具有能量吸收功能，并可实现自动复位碰撞传感器的能力和特性使其成为一项优秀的投资，碰撞传感器提供的保护功能，使它能保护机器人和工具、降低机器人停机时间、完成整个工作不需要人为干涉。
产品经过百万次测试仍然能保持良好的工作状态ATI碰撞传感器的特点优势 高重复定位精度：传感器发生碰撞后回到原点位置的回位精度为0.025mm 形变范围：工具发生碰撞后，传感器有大的形变范围(X、Y方向发生碰撞、Z轴方向和扭转)，让机器人有足够的时间停止工作;产品可实现张角在+/-10度，转角+/-20度，Z轴方向6～16毫米的位移补偿(依照不同型号而有所变化)
能量吸收：碰撞产生的能量在气缸内被吸收，工具不会因发生碰撞而被损坏;离开碰撞点，传感器吸收能量后被释放，产品能自动恢复到原来的位置跳变一致性：传感器无论是在水平方向、轴向、转角等不同方向发生碰撞，跳变压力一样
自动复位：发生碰撞后，机器人移开工具后，碰撞传感器能自动恢复到正常状态 反应灵敏：在给定的压力下，灵敏度是一致的，与碰撞的方向无关快速响应 碰撞检测：双跳闸点可配置多种方式，以防止意外信号跳闸设计
坚固耐用：大量使用工具钢(Rc60+)，在磨损和碰撞区域使用轴承铜可选配防护等级：防止水或油基机器冷却剂或火花和焊接飞溅进入传感器本体
如何选择碰撞传感器的型号? 一个成功的应用，要选择尺寸合适的碰撞传感器选碰撞传感器的时候要考虑工件重量，机器人运动造成的惯性载荷，工件在工作过程中产生的载荷一旦这些都计算好了，就可以确定传感器型号了，同时也可以确定跳变点的设定压力 。
跳变点设定的压力是可调的例如，计算的设定压力是50psi，调压范围应该是25-75psi
1. 计算出来的实际负载
通过图1，能够将力转换成末端执行工具施加到碰撞传感器上的合力矩，转矩，以及轴向负载利用图1的曲线和下面的公式来计算最差情况下的负载所有三个量-轴向负载，转矩和剪切力矩-都应该考虑其动态的，静态的，以及合力的作用情况。
备注：不是所有的分作用力(静态的，动态的，和工作的)在机器人作业的整个过程中都会出现结果就是，轴向，转矩，剪切力矩最差的情况会在机器人程序不同时间段出现 公式：轴向负载(F)=F2 转矩(T)=F3*D3 力矩(M)=√( (F1*D1)2 + (F2*D2)2 )(F1，F2，F3为各自动态，静态和分作用力的合力;计算跳变压力时必须考虑。
) a. 静态力：机器人手臂静止时，工具重量施加的载荷这包含连接到传感器上所有部件的总重，沿着重力的方向作用在重心位置 b. 动态力：由于机器人手臂加速，会在工具重心位置增加惯性力这个力作用方向与运动方向相反。
动态力和静态力叠加，必须加以考虑来保证选择合适的碰撞传感器 c. 工作力：正常工作的情况下，在工具边沿产生的作用力如果这些力的大小和作用点已知，就可以用同样技巧将其转换成对碰撞传感器的载荷2. 选择碰撞传感器型号。
通过步骤1确定近似的负载后，选择动态和静态力矩和转矩都要大于计算值的碰撞传感器 3. 获得需要设定的压力 对一个负载已知的既定型号的碰撞传感器，可以通过下面的公式计算设定压力：P = PM + PT + PF这里用PM，PT，PF分别表示剪切力矩，转矩和轴向载荷在跳变点时的期望值。
用下面表格中的公式计算PM，PT和PF，这里的M，T，F指的是跳变点时的期望值
ATI碰撞传感器技术规格
ATI碰撞传感器结构示意图ATI机器人碰撞传感器应用领域
ATI碰撞传感器保护昂贵的激光焊接工具
ATI碰撞传感器保护昂贵的蓝光检测设备（来源：ATI工业自动化）
我司近期销售部分产品例举：KTR 联轴器 KTR ROTEX 48 GG25 98shA 1aφ15 1aφ15；KTR 联轴器 KTR ROTEX 42 GG25 98shA 1aφ14 1aφ14；KTR 联轴器 KTR ROTEX 38 GG25 98shA 1aφ12 1aφ12；KTR 联轴器 KTR ROTEX 28 AL-D 98shA 1aφ10 1aφ10；KTR 联轴器 KTR ROTEX 24 AL-D 92shA 1aφ9 1aφ9；详情咨询021-52102978/68/38。